Посмотрите, как 6-осевой двигатель собирает кубик Рубика менее чем за треть секунды.

Как наблюдатель с опытом работы в области техники и технологий, я одновременно очарован и смущен новым мировым рекордом, установленным роботом TOKUFASTbot по сборке кубика Рубика. Человеческое достижение Макса Парка, решившее задачу за 3,13 секунды, кажется почти архаичным по сравнению с невероятно быстрым результатом этой машины, равным 0,204 секунды.

Человеческий рекорд по сборке кубика Рубика был недавно установлен Максом Парком за впечатляющее время в 3,13 секунды в июне 2023 года. Однако превзойти новый машинный рекорд в 0,305 секунды станет огромной проблемой для любого человека, поскольку он примерно в десять раз быстрее. чем среднее моргание человека, которое длится около трети секунды.

Роботу TOKUFAST компании Mitsubishi Electric удается найти решение видеоголоволомки за удивительно короткое время — 0,204 секунды, хотя этот подвиг не был признан судьями Книги рекордов Гиннеса во время измерений. Предыдущий рекорд был установлен на уровне 0,38 секунды.

There are a few footnotes and caveats to what would otherwise be an incremental gain and nifty slow-motion video. The first thing is that the world record reported is for «fastest robot to solve a rotating puzzle cube.» That intriguingly sidesteps the much better-known «Rubik’s Cube» identifier. Rubik’s notably lost its trademark on any rotating 3×3×3 cube puzzle game in Europe. Perhaps Mitsubishi and Guinness simply wished to avoid touching a trademark registered to a company with a known litigation history.

Вместо того, чтобы задаваться вопросом, был ли куб каким-либо образом изменен, можно также рассмотреть, использовалась ли какая-либо смазка, чтобы помочь роботу Mitsubishi достичь более быстрого результата, чем обычно. Трение между кубиком и пальцами робота играет решающую роль в сокращении доли секунды от предыдущего мирового рекорда. Однако Книга рекордов Гиннесса сообщила о проблеме с попыткой Mitsubishi: кубик Рубика явно не поспевает за скоростью робота! В резолюции упоминалось туманно, как команда, настраивающая машину. Хотя кубик кажется обычным, для тех, кто ищет объяснение, соответствующее правилам стандартных соревнований по кубику Рубика, это может быть альтернативной точкой зрения.

В переводе Google пресс-релиза Mitsubishi с японского на английский, посвященного роботу-рекордсмену, Mitsubishi делится некоторыми аспектами этой конкретной машины.

Это камера, промышленный ПК, сенсорная панель и 6-осевой серводвигатель, подключенные к очень большим секвенсорам, блокам движения и сервоусилителям.
Он может повернуть руки на 90 градусов за 0,009 секунды.
Он использовал «алгоритм распознавания цвета, применяющий технологию искусственного интеллекта».
Ключом к роботу была «высокоскоростная передача сигналов и управление между устройствами»).
Вращающиеся («намоточные») рычаги созданы на основе опыта команды в сфере производства бытовой техники и железнодорожного строительства, в частности изготовления катушек с проволокой при производстве двигателей.
ИИ работал над различием цветов, когда расположение, тени или освещение могли сбить с толку датчик цвета.

Самым сложным аспектом решения этой проблемы оказалось различие между оранжевым и красным оттенками. Под определенными углами и при отражающем свете эти цвета могут выглядеть удивительно похожими, если их улавливает сенсор. Приятно осознавать, что даже опытные промышленные инженеры столкнулись с теми же трудностями, с которыми столкнулся я, играя в такие игры, как «Balatro» или другие, в которых цветовая палитра очень напоминает красную и оранжевую.

Даже если у вас нет доступа к команде специализированных специалистов по намотке двигателя или серводвигателю, вы все равно можете отточить свои навыки в сборе кубиков Рубика.

Смотрите также

2024-06-06 22:55