Почему основатель iRobot не подходит ближе чем на 3 метра к современным шагающим роботам

Если человек, который десятилетиями создавал человекоподобных роботов, советует вам держаться на расстоянии не менее девяти футов от одного из них, то разумно прислушаться к его совету.

🧐

Купил акции по совету друга? А друг уже продал. Здесь мы учимся думать своей головой и читать отчётность, а не слушать советы.

Прочитать отчет 10-K

В недавнем посте в блоге эксперт по робототехнике Родни Брукс советует людям держаться на расстоянии не менее 3 метров от больших, ходячих роботов. Он объясняет, что пока двуногие роботы не станут намного безопаснее — безопасными настолько, чтобы находиться рядом с ними или даже к ним прикасаться — они не будут одобрены для использования в общественных местах рядом с людьми.

Родни Брукс, бывший профессор MIT, который помог основать iRobot (известный пылесосом Roomba) и Rethink Robotics, считает, что компании тратят деньги на человекоподобных роботов. Он отмечает, что эти роботы, сконструированные для ходьбы на двух ногах, на самом деле опасны для окружающих. Они хранят много энергии, только чтобы оставаться в вертикальном положении, и падение или даже простое столкновение может привести к серьезным травмам. Брукс считает, что эта фундаментальная проблема безопасности не была должным образом решена.

В последнее время я много читал о потенциальных недостатках роботов, и дело не только в том, что они могут сломаться! Этот исследователь, Брукс, ставит под сомнение идею о том, что мы скоро увидим роботов, отбирающих работу у людей, просто *наблюдая* за нами и копируя наши действия. Это популярный способ обучения роботов — показывать им видео с задачами — но он не думает, что это так просто, как кажется. Он не говорит, что этого *не* произойдет, просто что полностью способные, человекоподобные роботы, вероятно, находятся дальше в будущем, чем считают большинство людей.

Восторг вокруг роботов быстро растёт благодаря недавним достижениям в области искусственного интеллекта. Лидеры, такие как Илон Маск в Tesla, предсказывают, что их роботы Optimus могут принести 30 триллионов долларов, а Бретт Адкок, генеральный директор Figure, считает, что человекоподобные роботы скоро будут помогать во всех видах работ.

Создание физических роботов значительно сложнее, чем создание программного обеспечения. В то время как программное обеспечение работает в гибкой цифровой среде, аппаратное обеспечение должно соответствовать строгим правилам физики. Успешное и безопасное взаимодействие с реальным миром требует большого количества сенсорной информации. Родни Брукс, исследователь в области робототехники с 1970-х годов, считает, что многие компании упускают из виду важный элемент для умелого движения роботов: способность чувствовать через осязание.

Я слежу за работой таких компаний, как Tesla и Figure, и меня восхищает, как они обучают роботов новым навыкам. Особенно интересно, что обе компании сосредотачиваются на обучении только по ‘видео’ — по сути, они заставляют людей выполнять задачи, нося камеры. Представьте себе человека, складывающего белье или поднимающего предметы; эта запись затем используется для обучения моделей искусственного интеллекта копировать эти движения и адаптировать их к новым ситуациям. Tesla недавно отказалась от использования костюмов захвата движения и дистанционного управления, полагаясь только на видео — их работники теперь носят шлемы и рюкзаки с пятью камерами! Figure делает что-то подобное со своим ‘Project Go-Big’, напрямую обучаясь на том, что они называют ‘обыденным человеческим видео’. Это на удивление простой, но потенциально мощный подход.

Как и использование видео с людьми, некоторые ИИ для роботов также обучаются в симулированных средах, и эти симуляции имеют схожие недостатки.

Брукс отмечает, что многие роботизированные подходы упускают из виду невероятную сложность человеческого прикосновения. Исследования, такие как исследования из лаборатории Роланда Йоханссона, демонстрируют это: простая задача, такая как зажигание спички, занимает значительно больше времени — почти 30 секунд вместо семи — когда онемевшие кончики пальцев. Наши руки оснащены около 17 000 датчиков прикосновения, с высокой концентрацией 1000 на каждом кончике пальца. Исследования Дэвида Гинти в Гарварде даже выявили 15 различных типов нейронов, предназначенных для ощущения прикосновений, охватывающих все, от давления и текстуры до вибраций и растяжения кожи. Это богатство сенсорной информации в настоящее время выходит за рамки возможностей большинства роботизированных систем для воспроизведения.

Физика падающих роботов

Более серьезной проблемой, чем умелое передвижение, является безопасность. Современные человекоподобные роботы полагаются на мощные двигатели и устаревший метод балансировки, называемый точкой нулевого момента. Эта система работает, быстро используя много энергии для исправления дисбаланса и предотвращения падения робота. Однако, как отмечает Родни Брукс, это делает их потенциально опасными вблизи людей.

Физика диктует, что более крупные роботы значительно опаснее, чем более мелкие. Как объясняет робототехник Родни Брукс, удвоение размера робота увеличивает его массу в восемь раз. Это означает, что падающий робот в полный размер оказывает в восемь раз большее усилие удара, чем робот вдвое меньшего размера. Падающая нога или рука может привести к серьезным травмам, если она ударится о что-либо — или кого-либо — во время падения.

Брукс поделился историей о том, как робот Agility Robotics Digit чуть не упал на него много лет назад, и с тех пор он осторожно держится на расстоянии от гуманоидных роботов. Он заметил, что даже в рекламных роликах компаний людей не показывают рядом с движущимися роботами, если между ними нет чего-то вроде мебели — и даже в этом случае роботы едва двигаются.

Проблемы безопасности не ограничиваются только предотвращением падений. Если гуманоидные роботы собираются работать вместе с людьми в таких местах, как больницы и заводы, им потребуется официальное разрешение на безопасную работу. К сожалению, то, как большинство гуманоидных роботов в настоящее время ходят, делает очень сложным выполнение современных требований безопасности и получение этого разрешения во многих странах.

Как любитель технологий, я уже много лет слежу за прогнозами относительно роботов, и Брукс высказывает действительно интересную мысль. Он считает, что в ближайшие 15 лет мы *увидим* гораздо больше роботов, выполняющих всевозможные работы, но они не будут похожи на человекоподобных роботов, которых мы представляем сегодня. Забудьте о двух ногах и ступнях — он представляет себе роботов с колесами, разным количеством рук и датчиками, которые совершенно не похожи на человеческие глаза. У некоторых даже могут быть камеры в руках или встроенные в бока! Забавно, потому что само *понятие* ‘гуманоидного’ робота, вероятно, изменится, как и ‘летающие автомобили’ в итоге означали вертолеты, а ‘автомобили с автопилотом’ все еще часто нуждаются в человеке, наблюдающем за происходящим. Речь идет о функциональности, а не обязательно о имитации нас.

По словам Брукса, огромные суммы денег, которые тратятся на попытки научить современных роботов сложным движениям, скорее всего, будут потрачены впустую. Хотя исследователи добиваются некоторого успеха с системами, использующими тактильную обратную связь — например, перчатка MIT, которая позволяет людям ‘чувствовать’ через руки робота — эти достижения все еще сильно отстают от полного спектра тактильных ощущений, который позволяет людям так искусно владеть руками.

Хотя большинство людей не сталкиваются с гуманоидными роботами ежедневно, ‘правило трех метров’ — придуманное экспертом по робототехнике с многолетним опытом — подчеркивает значительные трудности, с которыми все еще сталкивается эта область. Разрыв между тем, что показано в захватывающих рекламных роликах, и тем, что на самом деле возможно с роботами в реальном мире, существенен, и происходит из-за основных, нерешенных проблем в таких областях, как физика, восприятие и безопасность.

Смотрите также

2025-10-03 00:26