Посмотрите, как 6-осевой двигатель собирает кубик Рубика менее чем за треть секунды.

Как наблюдатель с опытом работы в области техники и технологий, я одновременно очарован и смущен новым мировым рекордом, установленным роботом TOKUFASTbot по сборке кубика Рубика. Человеческое достижение Макса Парка, решившее задачу за 3,13 секунды, кажется почти архаичным по сравнению с невероятно быстрым результатом этой машины, равным 0,204 секунды.

Человеческий рекорд по сборке кубика Рубика был недавно установлен Максом Парком за впечатляющее время в 3,13 секунды в июне 2023 года. Однако превзойти новый машинный рекорд в 0,305 секунды станет огромной проблемой для любого человека, поскольку он примерно в десять раз быстрее. чем среднее моргание человека, которое длится около трети секунды.

Роботу TOKUFAST компании Mitsubishi Electric удается найти решение видеоголоволомки за удивительно короткое время — 0,204 секунды, хотя этот подвиг не был признан судьями Книги рекордов Гиннеса во время измерений. Предыдущий рекорд был установлен на уровне 0,38 секунды.

There are a few footnotes and caveats to what would otherwise be an incremental gain and nifty slow-motion video. The first thing is that the world record reported is for «fastest robot to solve a rotating puzzle cube.» That intriguingly sidesteps the much better-known «Rubik’s Cube» identifier. Rubik’s notably lost its trademark on any rotating 3×3×3 cube puzzle game in Europe. Perhaps Mitsubishi and Guinness simply wished to avoid touching a trademark registered to a company with a known litigation history.

Вместо того, чтобы задаваться вопросом, был ли куб каким-либо образом изменен, можно также рассмотреть, использовалась ли какая-либо смазка, чтобы помочь роботу Mitsubishi достичь более быстрого результата, чем обычно. Трение между кубиком и пальцами робота играет решающую роль в сокращении доли секунды от предыдущего мирового рекорда. Однако Книга рекордов Гиннесса сообщила о проблеме с попыткой Mitsubishi: кубик Рубика явно не поспевает за скоростью робота! В резолюции упоминалось туманно, как команда, настраивающая машину. Хотя кубик кажется обычным, для тех, кто ищет объяснение, соответствующее правилам стандартных соревнований по кубику Рубика, это может быть альтернативной точкой зрения.

Посмотрите, как 6-осевой двигатель собирает кубик Рубика менее чем за треть секунды.

В переводе Google пресс-релиза Mitsubishi с японского на английский, посвященного роботу-рекордсмену, Mitsubishi делится некоторыми аспектами этой конкретной машины.

Это камера, промышленный ПК, сенсорная панель и 6-осевой серводвигатель, подключенные к очень большим секвенсорам, блокам движения и сервоусилителям.
Он может повернуть руки на 90 градусов за 0,009 секунды.
Он использовал «алгоритм распознавания цвета, применяющий технологию искусственного интеллекта».
Ключом к роботу была «высокоскоростная передача сигналов и управление между устройствами»).
Вращающиеся («намоточные») рычаги созданы на основе опыта команды в сфере производства бытовой техники и железнодорожного строительства, в частности изготовления катушек с проволокой при производстве двигателей.
ИИ работал над различием цветов, когда расположение, тени или освещение могли сбить с толку датчик цвета.

Самым сложным аспектом решения этой проблемы оказалось различие между оранжевым и красным оттенками. Под определенными углами и при отражающем свете эти цвета могут выглядеть удивительно похожими, если их улавливает сенсор. Приятно осознавать, что даже опытные промышленные инженеры столкнулись с теми же трудностями, с которыми столкнулся я, играя в такие игры, как «Balatro» или другие, в которых цветовая палитра очень напоминает красную и оранжевую.

Даже если у вас нет доступа к команде специализированных специалистов по намотке двигателя или серводвигателю, вы все равно можете отточить свои навыки в сборе кубиков Рубика.

Смотрите также

2024-06-06 22:55