Теперь вы можете купить робота-гуманоида высотой 4 фута за 16 тысяч долларов.

Судя по информации, представленной в тексте, создается впечатление, что рассматриваемый робот-гуманоид, производимый Unitree, имеет некоторые ограничения, которые делают его полезность в реальном мире несколько сомнительной. Его небольшой размер (4 фута 2 дюйма в высоту) создает серьезные проблемы при выполнении многих задач, особенно тех, которые связаны с доступом к низким местам, таким как дно раковины или нижняя полка кухонного шкафа.

Как энтузиаст технологий, я всегда слежу за последними достижениями в области робототехники. И если вы разделяете мое волнение, у меня для вас есть интригующее предложение! Unitree, китайская компания по производству роботов, известная своей бюджетностью, представила свое новейшее творение: Unitree G1. Это не просто робот – это аватар гуманоидного агента с искусственным интеллектом!

Рекламный видеоролик Unitree демонстрирует замечательные возможности доступного по цене робота. G1 умудряется необычным образом подняться из лежачего положения на полу. Подобно Atlas от Boston Dynamics, G1 использует своеобразный метод вставания. Когда его кладут на землю лицом вверх, он поднимает колени и ставит ступни ровно для поддержки. Впоследствии он толкается ногами, образуя штатив, голова которого все еще касается пола. После этого робот использует движение, напоминающее подвешенное состояние, чтобы вытянуть ноги вперед, отрывая голову и верхнюю часть тела от земли, используя всю свою силу корпуса.

Робот G1, являющийся доступной моделью, имеет базовый цикл ходьбы. Он постоянно сохраняет полуприсед с ногами вперед и согнутыми в коленях. Несмотря на упрощенную конструкцию, баланс робота впечатляюще стабилен. Проводится демонстрация, в которой человек вмешивается в работу робота, нанося ему удар ногой в спину и в грудь. Примечательно, что робот G1 переносит эти помехи, делая небольшие шаги назад, и продолжает работать без перерыва.

Этот робот-гуманоид ростом всего 4 фута 2 дюйма ставит дилемму: функциональный он или просто игрушка? Его компактный размер создает серьезные проблемы в реальном мире. Например, вам, возможно, придется помочь ему получить доступ к нижним частям, таким как дно раковины или нижняя полка кухонного шкафа. Этот миниатюрный размер имеет решающее значение для снижения затрат; Более крупный гуманоидный робот Unitree, H1, имеет рост взрослого человека, но его цена составляет 90 000 долларов.

Что касается неясных характеристик в спецификации, то там указано, что аккумулятор имеет емкость 9000 мАч и может работать примерно два часа. Вес робота непоследовательно указан как 35 кг и 47 кг; таким образом, он попадает в диапазон 77-104 фунтов. Нам предоставлены актуальные номера моделей системы технического зрения: камера глубины Intel RealSense D435 и лидарный датчик Livox-MID360. Расположение лидарного датчика интригует. Лицо робота выполнено из прозрачного стекла, а голова в основном полая, за исключением верхнего «мозгового» компонента. Датчик лидара прикреплен к нижней части этого мозгового отсека и смотрит через переднее стекло, чтобы обнаружить объекты на своем пути. Конструкция робота, безусловно, уникальна.

Я энтузиаст с глубоким интересом к робототехническим технологиям. Робот Unitree может похвастаться скоростью бега примерно 2 метра в секунду, что для нас, людей, соответствует неторопливой пробежке. Согласно спецификации, его «Максимальная нагрузка на руку» составляет всего 2 кг или 4,4 фунта — довольно легкий вес. Соединения имеют гибкий диапазон от 160 до 310 градусов. Однако превращение этой машины в функциональный инструмент требует значительных усилий по программированию. К сожалению, Unitree не очень подробно описывает этот процесс. Предполагая, что вы будете использовать тот же Unitree SDK, что и их роботы-собаки, изучение их документации для разработчиков модели H1 должно дать некоторое представление о том, что ждет впереди.

На видео Unitree изображен робот, изо всех сил пытающийся выполнить различные задачи, несмотря на веселую фоновую музыку, пытающуюся передать позитивный имидж. В одном случае робот с треском провалился в раскалывании ореха: он взял грецкий орех, положил его на столешницу, а затем необъяснимым образом уничтожил его, создав беспорядок. Он пытается открыть стеклянную бутылку из-под кока-колы, с силой сняв крышку, в результате чего край бутылки разбивается и газировка выливается. Производительность робота немного улучшается, когда он щелкает запястьем, чтобы перевернуть сухой кусок хлеба на сковороду, но затем небрежно высыпает сырой хлеб на тарелку, как будто он что-то сделал. Наконец, робот нагревает провод паяльником в одной руке, но не прижимает к нему припой другой рукой, что делает действие бессмысленным.

«Некоторые функции, продемонстрированные в этом видео, все еще находятся в стадии разработки и тестирования». Трудно наблюдать, как робот работает над чем-то, что, судя по нашим мысленным предположениям, кажется кухонной столешницей, но, учитывая его 4-футовую высоту, стандартная 3-футовая столешница может доходить только до его локтей. Робот выполняет эти задачи, находясь за столом, предназначенным для сидения.

Несмотря на впечатляющую демонстрацию роботом захвата и даже разрушения предметов в некоторых частях видео, у меня есть сомнения относительно его функциональности в отношении рук. Цена в 16 000 долларов вызывает беспокойство, поскольку видимые руки кажутся нефункциональными руками-заполнителями или простыми перчатками с готовой пятипальцевой механикой. Напротив, в спецификации этой модели нет информации о «степеньях свободы для одной руки». В более дешевой версии «G1 EDU» упоминается «ловкая трехпалая рука» и дополнительные «матрицы тактильных датчиков», что позволяет предположить, что эти функции действительно функциональны.

Смотрите также

2024-05-21 00:26